Theo cấu trúc, nó có thể được chia thành bánh xích máy gặt lúa , máy gặt đập liên hợp thế giới Và máy cấy lúa . Máy gặt lúa kiểu bánh xích phù hợp với những diện tích có diện tích lớn; máy gặt lúa nhỏ có đặc điểm nhẹ, công suất mạnh, vận hành thoải mái, cường độ lao động thấp, thu hoạch sạch, phù hợp với những cánh đồng nhỏ như đồng bằng, đồi, ruộng bậc thang, ruộng tam giác mạch.

Máy gặt lúa bán cấp tiêu đề thẳng đứng

Các ngón tay và bánh sao hai lớp của thiết bị đỡ cỏ sẽ duỗi thẳng những cây cỏ bị đổ, sau đó chúng được cắt bằng máy cắt. Các thân cây đã cắt được vận chuyển đến một đầu của tiêu đề bằng các chuỗi băng tải ngang trên và dưới ở trạng thái thẳng đứng, đi vào các chuỗi băng tải trung gian dọc trên và dưới, sau đó được vận chuyển ngược trở lại chuỗi kẹp đập. Chuỗi đập và kẹp kẹp đầu gốc của cuống tai và truyền nó dọc theo hướng trục của trống, sao cho phần tai đi vào khe giữa trống dòng chảy dọc trục và tấm lõm. Các răng vòm của trống dòng chảy hướng trục được sắp xếp theo các vùng xoắn ốc khác nhau trên chu vi của trống, chiều cao và hình dạng của các răng vòm trong mỗi vùng là khác nhau. Phần đầu vào của cuống tai là khu vực chải kỹ, hình dạng răng thấp và rộng, thuận lợi cho việc đưa và chải cuống tai, đồng thời loại bỏ một lượng nhỏ hạt dễ loại bỏ. Phần giữa là khu vực tuốt lúa, hình dạng răng cao và dốc, vòng cung trên đỉnh răng nhỏ, cuống tai chịu tác động chải và thổi mạnh nên loại bỏ được một lượng lớn hạt. Phần thoát ra là khu vực loại bỏ cuống mạnh và các răng vòm được bố trí dày đặc để loại bỏ các hạt khó loại bỏ còn lại. Các hạt bị loại bỏ rơi qua các lỗ sàng của tấm lõm, và các tạp chất nhẹ và nhỏ bị luồng không khí của quạt thổi ra khỏi máy. Các hạt được đưa ra thông qua băng tải trục vít và chảy vào các túi hạt trên bệ dỡ hạt. Cuống đập được xả ra từ đầu ra của xích kẹp. Do có ít cọng gãy lẫn vào hạt nên loại đơn giản thường không có thiết bị tách và sàng làm sạch.

Cấu trúc máy kết hợp gạo nửa cấp liệu theo chiều dọc

Máy kết hợp lúa bán cấp liệu tiêu đề ngang

Trục quay có răng lò xo hoặc dạng tấm lệch tâm kéo cây về phía máy cắt và thân cây đã cắt rơi xuống bàn. Các derailleurs của chuỗi băng tải tiêu đề nhô ra khỏi mặt bàn quay đều các cuống tai sang bên phải để chúng đi vào chuỗi băng tải dọc và được kẹp lên và ngược lại với chuỗi băng tải kẹp đập. Xích băng tải kẹp đập kẹp phần gốc của cuống tai để làm cho phần tai treo ngược và đi vào khe giữa trống và tấm lõm để đập. Thiết bị tuốt lúa và nguyên lý tuốt giống như thiết bị tuốt lúa nửa cấp liệu theo chiều dọc.